2月6日(火) 通勤862日目 23:47〜
今日もやっと終わった。あと3日。
今日は昨日の雨とは打って変わって晴れていたが、朝夕はそれなりに寒いものである。
今日はPICのプログラムをまた少しだけ進めた。
現状では、可変抵抗を回した量に応じてPWMのDuty比を変化させるという所までは出来ているが、そこに｢Duty比を上げるときは徐々に上げて、下げるときは可変抵抗の値通りに下げる｣と言うプログラムを追加してみた。
もう少し分かりやすく言うとLEDを明るくする時はジワジワと、暗くする時はスッと…と言えばいいだろうか。
途中で少々苦戦したものの何とか形になった。
これで可変抵抗の値を読んでモーターの加減速が出来るようになった訳なので、あとは前後進のためのリレーの制御のプログラムを作れば、PICのプログラムは完成で良いだろう。
ただ、まだ回路とケースの設計が残っているのでもう少し時間は掛かりそうな感じである。
まとめ
あと3日。プログラム作成。徐々に明るく。リレー制御。時間掛かる。
今日の一言
プログラムサクセイ
