1月11日(木) 通勤845日目 23:31〜
今日もやっと終わった。あと1日。
今週はパソコン作業ばかりだが、作業に行き詰まるとすぐに眠たくなるのが厄介な部分である。あとは体を動かしていないので寒いのもあるが、まぁ楽なので良しとしておく。
今日は簡単にだが回路図を書いてみた。と言ってもマイコンよりも先のモータードライブに関わる部分しか書いていないが、必要な部品や使う部品が大体見えてきた感じである。
やはり部品の選定は難しいもので、1つしか無ければ簡単なのだが同じような機能を持ったり性能の部品が山のようにある。その中から条件的に使えそうなものをピックアップして、さらに特性や特徴を見比べて出来れば使いやすそうな物を選んでいく…とやっていると物凄く時間が掛かり、何よりドツボにはまる。
小さい物ならある程度余裕を持った容量のものさえ選んでおけば動いてくれるが、今回ばかりはそれなりの電流を扱うのでヘタをすると火が出る案件である。それもあって今回は時間がかかっている。
まぁ物を作るに当たって試行錯誤する事は楽しみの1つでもあるのだが、余りに考えることが多いと苦痛でもある。
だがこれで上手く動いてくれればかなり嬉しいものである。
恐らくモータードライブの回路は何とかなるのだが、今回はPICで時間が掛かると予想されるので少しは勉強しないといけない。
まとめ
あと1日。回路図書いた。モータードライブ。部品選び。試行錯誤。PIC勉強。
今日の一言
モータードライブ
